Minha visão de como um determinado hardware tem uma "conversa" com Sistema Operacional

 

A placa ou o Hardware e o Firmware são um conjunto;

O driver é uma primeira aplicação por assim dizer que comunica com Sistema Operacional;

Este aplicativo após o driver, adicionei, pois a aplicações que realizam o gerenciamento da placa ou hardware. Um bom exemplo, são os adaptadores WI-FI, que em sua maioria vem com este app de gerenciamento.

E por fim temos o Sistema Operacional, que é uma interface final com o Usuário