Controlando motor de passo com arduino com interface serial

 Se exemplo básico podemos fazer com que o motor de passo gire no sentido horário e anti-horário através da interface serial. 

Quando você digital 1 vai dar um passo se for 111 três passos no sentido horário e caso seja no sentido anti-horário vai se digitar 2 que corresponde um passo e 222 três passos neste mesmo sentido.

int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int delayTime = 10; //padrao 500 aqui controla a velocidade do motor, com delay de 10 fica bem rápido


void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 
char posicao = Serial.read();

 switch (posicao) {
   case '1':
      //  sentido horario
 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, HIGH);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, HIGH);
 delay(delayTime);
   break;
case '2':

// sentido anti horario

 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, HIGH);
 delay(delayTime);

 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, HIGH);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);

 digitalWrite(motorPin1, LOW);
 digitalWrite(motorPin2, HIGH);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);

 digitalWrite(motorPin1, HIGH);
 digitalWrite(motorPin2, LOW);
 digitalWrite(motorPin3, LOW);
 digitalWrite(motorPin4, LOW);
 delay(delayTime);
}
}

Autor: Anderson O.de Sampaio