Rotina para controle de motor de passo usando o mictrocontroaldor AT89c2051 e AT89C52

 

 

Simulação no Proteus  e Compilação no Pequi em assembly

Vídeo do Prototipo 

 

 ; Controle de motor de passo - Anderson Sampaio - 21/05/021

 $mod51

org 00h        ;Posição de reset

 
sjmp inicio    ;Salto para o início do código


 
org 30h   


;============================================================


Inicio:


;============================================================

Control1:


;clr p3.0                   ; Não oscila clr p3.0 - Chave 1


;setb p3.0                   ; Oscila setb p3.0 - Chave 1



jb P3.0,control2            ; Teste - jnb


lcall STEP1



;=======================================================

Control2:



;clr p3.1                   ; Não oscila clr p3.0


;setb p3.1                  ; Oscila setb p3.0



jb P3.1,control1             ;; Teste - jnb



lcall STEP2


;====================================


STEP1:


MOV P1,#1000b

LCALL DELAY

MOV P1,#0100b

LCALL DELAY

MOV P1,#0010b

LCALL DELAY

MOV P1,#0001b

LCALL DELAY


lcall control2


;LCALL Inicio


;=================================



STEP2:


MOV P1,#0001b

LCALL DELAY

MOV P1,#0010b

LCALL DELAY

MOV P1,#0100b

LCALL DELAY

MOV P1,#1000b

LCALL DELAY


LCALL CONTROL1


;LCALL Inicio




;=========================== Delay ========================
 


DELAY:


          MOV R4,#80                                 ; Aqui se controla o tempo de delay
               

          MOV TMOD,#01
          MOV TCON,#00

REPETE:   MOV TH0,#08

          MOV TL0,#0DBh
 
          SETB TR0


;AQUI:    JNB  TF0,AQUI


          CLR   TF0

          DJNZ  R4,REPETE

          CLR   TR0


          RET


end